小罗伯特·普拉特 ⇐ 文章草稿

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“罗伯特·普拉特”（也称为“小罗伯特·普拉特”或“罗布·普拉特”）是一位美国机器人研究员，也是东北大学库里计算机科学学院的副教授。他因在机器人操作、机器学习方面的工作以及对 NASA Robonaut 2 项目的贡献而闻名，该项目催生了第一个部署在国际空间站上的人形机器人。
== 教育 ==
普拉特获得了哲学博士学位|博士学位。马萨诸塞大学阿默斯特分校计算机科学博士。 他的博士研究重点是不确定性下的机器人抓取和操作，开发新方法来使用指尖力传感器管理机器人抓取问题的部分可观察性质。
== 职业生涯 ==

=== 美国宇航局约翰逊航天中心 ===
在进入学术界之前，普拉特曾在德克萨斯州休斯顿的美国宇航局约翰逊航天中心担任机器人工程师。他担任 Robonaut 2 项目的控制和自主技术负责人，该项目是 NASA 和通用汽车公司合作开发的下一代灵巧人形机器人。
在 NASA，普拉特制定了利用贝叶斯过滤通过触摸传感器定位柔性材料中的按钮或索环的策略，这项工作是与通用汽车公司联合进行的。他在机器人手控制方面的工作还获得了肌腱驱动机械手关节空间阻抗控制的专利，该专利联合转让给 NASA 和 GM。
===麻省理工学院===
离开 NASA 后，普拉特在麻省理工学院 MIT 计算机科学与人工智能实验室|计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）担任研究科学家。
=== 布法罗大学 ===
在加入东北大学之前，普拉特曾短暂担任纽约州立大学布法罗分校|纽约州立大学布法罗分校计算机科学与工程系助理教授。
===东北大学===
Platt 目前是东北大学 Khoury 计算机科学学院的副教授，同时隶属于该学院的工程学院。 他领导 Helping Hands 实验室，该实验室专注于开发非结构化环境中机器人操作的感知、规划和控制算法。
在东北大学，普拉特教授的课程包括机器人科学与系统、人工智能基础以及强化学习和深度强化学习的专题。
==研究==
普拉特的研究重点是机器人操纵的感知、运动规划和控制理论，目标是使机器人能够在现实世界感知不确定的情况下执行操纵任务。他的工作解决了日常环境中机器人组装、维修任务和对象操作的基本挑战。

===研究领域===
普拉特的研究涵盖几个关键领域：

*“抓取检测和操作”：开发算法，使机器人能够在杂乱的环境中检测和执行对新物体的抓取。 他的实验室在密集杂乱中抓取新物体的成功率达到 93%。 *“置信空间规划”：创建不确定性下的机器人规划方法，在长期的连续状态、动作和观察空间中表现良好。 *“等变神经网络”：研究使用保对称神经网络架构来提高机器人学习中的样本效率。 *“机器人强化学习”：开发机器人通过在模拟和真实环境中反复试验来学习操作任务的方法。 *“触觉传感”：构建配备触觉传感器的机械手，并开发用于解释触觉数据的算法，以实现精确的操作。
===应用===
Platt 设想在家庭环境、医疗保健、制造、危险环境和军事应用中应用强大的机器人操作。 他的“援助之手”实验室已与马萨诸塞州洛厄尔大学和 Crotched Mountain 康复机构合作
== 著名项目 ==

=== 机器人宇航员 2 ===
作为 Robonaut 2 控制和自主系统的技术负责人，普拉特致力于开发能够与国际空间站宇航员一起工作的人形机器人。 Robonaut 2 拥有先进的灵巧性，拥有像人类一样的双手，能够使用与宇航员相同的工具，代表了太空机器人技术的重大进步。
=== 抓取姿势检测 ===
Platt 与合作者 Andreas ten Pas、Marcus Gualtieri 和 Kate Saenko 进行的点云抓取姿势检测研究在该领域具有很大影响力。这项工作将抓取感知与计算机视觉中的对象检测类似，将噪声和部分遮挡的点云作为输入，并生成可行的抓取姿势作为输出，而不需要已知的对象 CAD 模型。
==奖项与荣誉==

*“2018 年 NSF 职业奖”：Platt 是获得这一享有盛誉的奖项的六名 Khoury 学院教员之一，该奖项旨在支持那些在研究和教育方面表现出成为学术榜样潜力的早期职业教员。 *“亚马逊 MARS 会议受邀者”：Platt 被亚马逊创始人 Jeff Bezos 亲自挑选参加 2017 年和 2018 年的独家 MARS（机器学习、自动化、机器人和太空）会议，以表彰他在机器人操作方面的专业知识。 *“750,000 美元 NSF 拨款”：与约翰·惠特尼 (John Whitney) 联合授予“用于接触丰富操作的新型机械臂”项目。 *“被引用次数最多的前 2% 科学家”：根据单年影响被斯坦福大学评选为全球被引用次数最多的科学家前 2% 之一。
==出版物==
Platt 撰写了 100 多篇有关机器人和人工智能领域的同行评审出版物。据 Google Scholar 统计，他的著作已被引用近 10,000 次。
*“Robonaut 2 - 太空中的第一个人形机器人”（2011 年）- 记录部署到国际空间站的第一个人形机器人的开发
*“点云中的抓取姿势检测”（2017 年）——直接从传感器数据检测机器人抓取的基础工作
*“假设最大似然观测的置信空间规划”（2010）——引入不确定性下机器人规划的新方法
*“Valkyrie：NASA 的第一个双足人形机器人”（2015 年）——描述 NASA 为灾难响应而开发的双足人形机器人 *“后见之明学习多级层次结构”（2017 年）——对层次强化学习的广泛引用的贡献
==专利==

*“肌腱驱动机械手的关节空间阻抗控制”（美国 专利 8,060,250 B2，2011）——一种控制腱驱动机器人操纵器的方法，作为 Robonaut 2 项目的一部分与 NASA 和通用汽车合作开发

== 专业背景==

* IEEE会员
* 东北大学体验式机器人研究所
* 机器人与人工智能研究所，客座研究员

==另见==

* 机器人宇航员
* 国际空间站
* 机器人操控
* 把握规划
* 人机交互



* * * [https://scholar.google.com/itations?user=Z4Y5S2oAAAAJ Google 学术档案]
* [https://twitter.com/RobotPlatt @RobotPlatt on X（以前的 Twitter）]