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Simscape 是一种 MATLAB/Simulink 环境，用于通过连接物理组件来建模、仿真和分析物理系统（电气、机械、液压、热），使工程师能够设计电动汽车或机器人等复杂系统、开发控制系统以及将各种物理域集成到一个原理图中。它使用具有物理连接的框图方法，提供专门的库（如 Simscape Electrical、Multibody、Fluids）和用于自定义组件的基于文本的 Simscape 语言，支持部署的 C 代码生成。