完整（机器人） ⇐ 文章草稿

[Anonymous]

在控制理论（形式化机器人学）中，如果切线分量对应于流形路径投影的导数，则状态流形的切丛中的路径是“完整的”。

例如，如果路径 c\colon[a,b]\to \mathbb R^n\times \mathbb R^n 具有两个分量 c(t)=(x( t),v(t)) 其中 x(t) 是状态，v(t) 与状态流形相切（在本例中） , \mathbb R^n)，则如果对于每个 t\ x'(t)=v(t)，则 c 是完整的在[a,b]中。同样，“非”完整路径的示例是，n=2，c(t)=((t,0),(0, 1))，因为 (t,0)'=(1,0)\neq(0,1)。